《清史稿•樂志》記載，清代宮廷舞「舞有二：用於祀神者曰佾舞，用於宴饗者曰隊舞。凡佾舞武用干鏚，文用羽籥。干鏚曰武功之舞，羽籥曰文德之舞，祭祀初獻以武舞，亞獻終獻以文舞，惟先師廟、文昌廟初獻、亞獻、終獻皆以文舞焉。若大雩，則童子十六人衣皁衣，持羽翳，歌而舞皇舞，凡此皆隸於佾舞者也。」

清代宴樂共分九類，都是少數民族的舞蹈。它們是：隊舞樂，瓦爾喀部樂，朝鮮樂，蒙古樂，回部樂，番子樂，廓爾喀部樂，緬甸國樂，安南國樂。

第一類《隊舞樂》是滿族舞蹈，有三種：一是慶隆舞，是在殿廷朝會宮中慶賀宴饗時表演；二是世德舞，在宴宗室時表演；三是德勝舞，是在凱旋筵宴時表演。三舞同制，各有樂章。

慶隆舞，最初的名字是蟒式舞或瑪克式舞。「蟒式舞」是滿族的傳統舞蹈，舞姿主要是「大率舉一袖於額，反一袖於背，盤旋作勢」。慶隆舞「內分大、小馬護爲揚烈舞，是爲武舞；大臣起舞上壽爲喜起舞，是爲文舞。揚烈舞，用戴面具三十二人，一半穿黃畫布的，一半穿黑羊皮的。跳躍倒擲，象異獸。還有騎馬者八人，介冑弓矢，分兩翼上，北面一叩，興。周旋馳逐，象八旗。一獸受矢，羣獸懾伏，象武成。喜起舞，大臣二十二人，朝服儀刀入，三叩，興，退東位西鄉立。以兩而進，舞畢三叩，退。次隊繼進如前儀。」

第二類《瓦爾喀部樂》，是東部少數民族（屬於女真之一）的樂舞。舞蹈時穿紅雲緞鑲妝緞花補袍，戴狐皮大帽。舞者八人，以兩爲隊。

第三類《朝鮮樂》，又樂工三人，俳長一人，倒擲技十四人。俳長從右翼上，北面立，以高麗語致辭，笛、管、鼓技工從右翼上，東北面立，倒擲技從左翼上，自東向西，各呈其藝。

第四類《蒙古樂》，樂工穿蟒服，奏蒙古樂曲。

第五類《回部樂》，除了司樂器的八人外，還有司舞二人，舞盤二人。等到朝鮮國俳呈技後，司舞起舞，舞盤人隨舞。

第六類《番子樂》，是藏族樂舞。包括戲獅舞蹈《阿爾薩蘭》（藏語《僧格乙》）；舞者十人，每兩人相攜而舞的《大郭莊》（藏語《大拉噶地》）；戴舞盔的六人舞蹈《四角魯》（藏語《得勒布》）；還有身披長帶，手中執斧，由十名藏族兒童表演的《札什倫布》（藏語《柏拉噶》）等。

第七類《廓爾喀樂舞》，是今尼泊爾的樂舞。除了樂工外，還有舞者二人，都穿着紅綠綢衣，戴猩紅氈帽，金銀絲巾，着紅採履，束腰皆用雜色布。舞者每足各系銅鈴一串，曰公古哩，騰躍出聲，歌舞並奏。

第八類《緬甸國樂》，分爲兩種。粗緬甸樂，有樂工五人，歌者六人，均拖發扎紅，用緬甸衣冠。細緬甸樂，有樂工七人，均拖發扎紅，衣藍緞短衣。有舞者四人，衣閃緞短衣，皆雜色裙，以洋錦束腰，戴扎巾。歌合以粗樂，舞合以細樂。

第九類《安南國樂》。除了樂工，還有舞者四人，穿蟒衣，手執採扇而舞。

乾隆時期，是清朝宮廷樂舞的興盛時期。當時樂部的管理和演奏者有1038人。樂舞分「外朝」和「內廷」兩種。外朝樂舞包括祭祀、朝會、宴饗和儀仗；內廷樂舞只要包括娛樂性、祭祀和朝會舞蹈。直到清光緒時期，宮中仍然保留着宴享樂舞的慣例。

隨着西方文化的傳入，西方樂舞也開始出現在中國宮廷。清朝中晚期，清宮廷出現了第一支西洋樂隊，但是西式舞蹈卻未被清宮廷接受，只如一縷微風吹過。

在晚清的夕照中，中國宮廷舞結束了它曾經輝煌的、業已走過千年的歷史。

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