隋朝繼承北朝與南朝的科學知識，其科技成就表現在天文曆法、 數學、博物學、建築學與醫學上。圖爲隋代五牙艦模型。

【人民報消息】黃衰是隋朝著名的能工巧匠，他曾製造出72種水上機械玩具，包括木偶、斟酒船和鼓樂船，無論哪一種玩具都是維妙維肖的，酷似真人微縮版，奇巧工藝驚豔后世。 當年，學士杜寶奉隋煬帝之命編纂《水飾圖經》。水飾，是指遊船上所安裝的用水力操縱的各類木偶、人偶。圖經，是附有圖畫、地圖的書籍或地理志，圖文並茂。書籍編撰完畢後，宮裏的匠人根據書中內容，繪製出很多圖紙。隋煬帝命杜寶去見黃衰，黃衰便根據這些圖經，在皇宮御苑裏造了72組木製玩具。 木雕再現千古神話 三月三日那天，隋煬帝舉行禳災祭祀，並和文武百官酣暢宴飲。其間，煬帝和臣子一同觀看這些機械玩具，顏師古親眼目睹此事，將細節記載下來。 據《太平廣記》所載，這72組玩具表現了古代帝王臣子的風貌。時間跨度從古伏羲大帝，歷經夏、商、周、春秋戰國至漢朝，再到三國孫權、劉備時期，兼具講述文史和娛樂的功能。 這些玩具表現的歷史場面活靈活現，彷佛將神話傳說再現一般。其中，有神龜揹負八卦圖獻給伏羲大帝；有黃帝在洛水玄扈山，拜受鳳鳥銜來的神圖；有紅甲的靈龜浮出洛河，嘴含天書獻給蒼頡；有鳳凰揹負八卦圖獻給聖主明君——唐堯和虞舜；也有堯帝在汾水北岸藐好射山接見王仉、齒缺、被衣、許由的場景。 比如在表現大禹治水的場面時，有白麵高大、身體爲魚形的人魚從黃河中跳出，將治水的河圖獻給大禹，遂即又跳着舞沒入黃河中。大禹治水時，有瑞獸翼龍相助，牠用尾巴劃地爲河，將洪水疏導到大海中。大禹開鑿龍門峽疏浚河道時，出現一條黃龍，用背載船送大禹渡過黃河。還有東夷君長、蒼水使臣向大禹進獻山海經。還表現了姜子牙渭水垂釣，輔佐周文王；周武王伐紂的場面。武王渡過孟津時，手持黃銊，擊退水神陽侯掀起的狂瀾大波。 這些神話故事的細節，大禹疏浚河道、天外神者、武王伐紂、舟船、宮殿、人魚、翼龍、黃龍等等，全部以木材雕刻而成，而且都是動態的。如此細膩入微的奇思妙想，真是驚煞後人。 奇巧的歌女鼓樂船 玩具中的人物不管是在山島上，還是乘船，或者在宮殿裏，都是高2尺左右，並且穿着絲綢的衣服，戴着金釵碧玉等首飾。玩具中的各類蟲魚鳥獸，都像真的一樣能夠活動，隨着水流而運行。 黃衰還製造了12只小船，載着木製的歌女。每艘船長1丈、寬6尺，上面有木人，都像真人一樣在表演，有的木人擊磬撣鍾，有的彈箏鼓瑟。儘管是木人在演奏，但是演奏的音律一點不差。還有的木人表演雜技，有的舞劍，有的爬竿擲繩，儘管是木人，但是動作都很靈活，像極了真人。 這12艘小船隨着曲池的水流自動周旋運行，神巧奇異的技藝、夢幻一般的場面，超出人們的意料。 令人驚豔的斟酒船 黃衰還製造了7艘「斟酒船」，專爲王公大臣斟酒。木製的船上安放着2尺高的木人，專門負責斟酒。每艘船的船頭站着一個拿酒杯的木人，另一個木人專捧酒鉢，船後有撐篙的木人，船的中間還有划槳的兩個木人。 沿着曲水的流動，斟酒船每到有賓客的岸邊都會自動停下來。船頭的木人會伸手將斟滿的酒杯遞給賓客。客人飲幹之後，再將空杯遞給木人。 木人很有靈性，靈活地接過空杯後遂即轉身，從身後那個捧酒鉢的木人那兒拿過木杓，從酒鉢中舀酒，將空杯斟滿。斟酒船按照順序自行自停，順着曲水的流行，行駛三遍而止。 （資料來源：《太平廣記．卷第二百二十六．伎巧二 》）△ （有刪減）