當時，東海郡中有一個孝婦，年輕時就守了寡，又沒有了子女，但長久以來，她仍舊恭敬謹慎的服侍贍養着婆婆。婆婆非常可憐她，想讓她改嫁，但她執意不從。婆婆認爲是自己這個年老無用的人拖累了她，便上吊自殺了，希望兒媳能找個好的歸宿。結果老太太的女兒到官府告狀，說是孝婦殺死了老太太。官府便派人將那位孝婦抓了來，孝婦一再申辯說自己是清白的，但在官吏的嚴刑逼供之下，孝婦最後被屈打成招。
於公知道這件事後，告訴太守那位婦人恭謹的侍奉婆婆十多年了，不可能是她殺的人。但太守固執己見，根本就不聽。萬般無奈之下，於公抱着判決書在府衙就大哭了起來。後來他藉口自己生病，辭職離開了府衙。
那位孝婦最終被太守等一班人，以謀殺婆婆的罪名處死。孝婦含冤被害後，縣中大旱了整整三年。
後來新太守到了，占卜大旱的原因。於公便把孝婦的事情告訴了他，說「那位孝婦不該死，但前任太守一意孤行強行決斷，災禍可能就是由此而生的！」於是新太守親自前往孝婦的墓前祭奠，併爲她立碑，表彰她的孝行。結果，天上真的降下了大雨，這一年縣裏莊稼獲得了大豐收。
因爲於公在任官期間公正無私，善良憐憫，所以那些因犯法而被他治罪的人都心服口服，沒有對他心生怨恨的。人們甚至爲他建了生祠，以示敬重和紀念。
有一次，里巷的大門壞了，人們準備要修理。於公對他們說：「把大門建的稍微高大些，使它能通過四匹馬拉的高蓋車。我審理案件這些年來，積了很多的陰德，而且從沒有製造過冤案，因此我的子孫必定有興旺顯貴的。」
果不其然，於公的兒子於定國後來做了丞相，孫子於永官至御史大夫，位列三公，並封侯傳世。