孔子周遊到衛國的時候，衛國的君主靈公對孔子很尊敬，他不但對孔子以禮相待，還專門到都城的郊外去迎接孔子。孔子覺的衛君很尊重賢人，於是就在衛國住了下來。
不久，衛靈公要出行，但出行的時候他讓夫人和自己同坐在一輛車上，讓宦官坐在他們身旁，卻讓孔子坐另外一輛車跟在他們後面，招搖過市。孔子覺的非常恥辱，說：「我還從來沒有見過好德象好色一樣的人。」再加上孔子在衛國已經住了很久，靈公一直沒有重用他，於是孔子就離開了衛國。
後來衛國發生了政變，冉求問子貢說：「夫子會幫助衛君嗎？」子貢說：「我也不知道，不過讓我去問問夫子吧。」
於是子貢就走進孔子屋裏，問道：「伯夷、叔齊是什麼樣的人？」孔子回答說：「他們是古代的賢人啊。」
子貢又問：「他們有怨恨嗎？」孔子說：「他們追求仁就得到了仁，又怨恨什麼呢！」
聽完以後，子貢出來對冉求說：「夫子看來是會幫助衛國的。他不會因爲衛國待他不好而懷恨在心的。」