唐朝的王珪，字叔玠，清心寡慾、品行端正、剛直不阿。世子李建成被立爲東宮太子後，他出任太子中舍人。玄武門之變後，王珪受牽連，被流放到雋州。

貞觀元年，唐太宗即位。他知道王珪很有才幹，就不計前嫌，召回王珪，拜爲諫議大夫。一次，太宗臨朝，對侍臣們說道：「正直的君主任用奸邪的臣子，是無法使天下大治的；正直的臣子侍奉奸邪的君主，同樣無法使天下大治。只有君臣相遇，如同魚水一般和諧，海內才能安定，天下才能大治。我雖不敏，還望諸公多加匡正，以便憑藉諸公的佳謀良策，使天下昇平。」

王珪隨即應道：「臣聽說，木材按照繩墨割據才會正直，君主採納臣下諫言才會聖明。所以，古代的聖主身旁必有七位諍臣，他們言而不從，則繼續以死相諫。陛下開明聖哲，爲臣身處廣開言路之朝，當然願意竭誠盡忠。」太宗聽了受益匪淺，就規定三品以上的顯官入朝時必須有諫官在側。太宗也確實是從諫如流，王珪更是有過必規，見缺必勸。

然而，並不是每次勸諫聽起來都那麼入耳。一次，太常少卿祖孝孫因爲教授宮人聲樂不合太宗的心意，太宗大發脾氣，狠狠的責怪了祖孝孫一頓。王珪、溫彥博認爲責任不在祖孝孫，便勸諫太宗道：「祖孝孫精通音律，教授時也並非不盡心。只怕陛下詢問的那個人欺騙了陛下。況且祖孝孫是位雅士，陛下忽略了這一點，讓他教授女樂，而且還怪罪他，臣等擔心天下人都會爲此感到驚怕。」太宗一聽，火上心頭，呵斥道：「你們都是我的心腹，本當進忠獻直，怎麼竟附下罔上，替祖孝孫說起話來！」

溫彥博趕忙拜伏謝罪，而王珪偏偏不拜，說道：「臣從前侍奉東宮太子，罪已當死，陛下寬恕了爲臣，並讓爲臣處在顯要職位，要求臣盡忠職守。今天臣所進言不是爲了自身，不料陛下陡起疑心，譏誚爲臣，這是陛下對不起臣，不是臣對不起陛下。」太宗聽了，說不出話來。

第二天，太宗對房玄齡說道：「自古以來，帝王是很難做到採納諫言的。周武王尚且不用伯夷、叔齊之言。宣王是位賢主，可術伯居然以無罪被殺。我一直希望師法從前的聖主，只恨自己不能達到古人的水平。昨天，我責備了王珪和溫彥博，對此我頗感後悔。希望你們不要因此而不進直言啊！」

唐太宗酷好打獵，稱帝后仍然興趣不減，經常興師動衆、出城圍獵，不少大臣委言相勸，太宗認爲這是練習騎射，有利於國，不聽勸諫。

有一天，太宗又準備去打獵，正要上馬時，猛然間，主薄孫伏伽跑過來，一把抓住馬繮，強行制止太宗出城。他嚴肅、莊重的告誡太宗說：「天子居則戒備森嚴、行則儀衛扈從，並非爲了講排場，而是爲了國家的利益、朝廷的尊嚴。走馬射獵、放鷹驅犬，那是年少紈褲子弟取樂之事。陛下爲秦王時，偶而打獵，無關大局。但貴爲天子，怎能經常這樣做呢？『馳騁田獵令人心發狂』，陛下忘記老子這一警言，熱衷打獵，既不利於國家，又不是值得後世效法的好榜樣，臣以爲陛下不當如此！」

太宗不聽孫伏伽的勸阻。一邊迫不及待的翻身上馬，一邊向孫伏伽解釋說：「如今天下雖然太平，但也不能放鬆武備。我外出圍獵，練武強身，又有什麼不好呢？我輕車簡從，不驚動百姓，又有哪點不恰當呢？你不要再多說話！」

孫伏伽抓住馬繮不放，厲聲說道：「今日陛下不聽微臣勸阻，定要出宮，就讓馬從我身上踏過去就行了。我縱然被踏成肉泥，也不會放掉繮繩，否則，陛下休想出宮！」唐太宗一再命他鬆手，左右侍從也來勸他，孫伏伽一概不理，死死抓住馬繮不放，激昂的對太宗說：「只要我還有一口氣，就不願看到陛下做天子不應當做的事情。」

太宗見孫伏伽這樣固執，怒火中燒，大聲喝道：「我貴爲天子，萬乘之主，難道這點自由還沒有了嗎？還須看你的臉色行事！」於是立即命武士將孫伏伽推出午門斬首示衆。幾個武士應聲而至，抓着孫伏伽的衣領，扭着他的雙手就往外拖。孫伏伽面臨殺身之禍毫無懼色，大聲說道：「我寧肯直言進諫而死，與被夏桀殺害的關龍逢同遊地下，也勝過苟活，看陛下犯過而不改。」

太宗見孫伏伽如此倔強，不顧性命，也爲他大無畏的精神和一片忠心所感動，便從馬上滾鞍而下，笑着對孫伏伽說：「我不過試一試你的膽量罷了，你能冒死直諫，忠心貫日，我還能去打獵嗎？」馬上命令解散圍獵隊伍，同時表彰孫伏伽，並將他提拔爲五品諫議大夫。

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