【人民報消息】嶽家軍奉命討伐流寇楊麼，僅八日就平定楊麼的二十萬余軍隊。平定楊麼後，嶽家軍準備進行二次北伐，就在出兵的前夕，岳飛家中傳來消息：岳母病危！
岳飛聞訊後，急忙帶著嶽雲連夜趕回老家，見到夫人李氏，著急著問：母親怎麼了？
李氏回道：只怕過不了今晚。岳飛嘆道：為何不早告訴我？！
李氏流著淚道：母親一直不讓我告訴你！她說這幾年來好不容易將內亂平定，終於可北伐收復河山，怎可為個人的病痛干擾？幾天前母親身體看起來頗硬朗，氣色很好，還做些針線活，怎知她老人家是為了怕家人擔心偷偷用胭脂塗臉，明明疼得不行還勉強自己勞動，直到支持不住了才倒下來。
岳飛聽了，不由得熱淚盈眶，急赴母親房前，此時岳母姚氏正睡著，岳飛見狀只得低聲叫喚。
岳母姚氏甦醒後，握著岳飛的手說：兒！你回來了，北伐的事準備得如何？
岳飛回道：孩兒不孝，未能及早回來侍奉娘親。
姚氏說：自古忠孝不能兩全，我活到七十古稀之年已經夠了，你只管完成北伐，迎回二聖就好！這不只是我的心願，也是我大宋千萬百姓的心願啊！
岳飛說道：嶽家軍將士已準備就緒，只待命令就可北伐收復故土。
姚氏回道：好！這才是我的好兒子，我只怕過不了今晚了！ 你是否記得當年我在你背上刺下 「精忠報國」時跟你說的那些話？
岳飛回：孩兒記得。
姚氏道：做娘的只願你做個忠臣，讓家鄉的人說：「好個安人，教子成名，盡忠報國，流芳百世！」你收復故土後將我安葬在家鄉，我就含笑於九泉矣！
岳飛回：母親放心！孩兒畢生以收復故土，迎回二聖為志。
姚氏這時緩緩起身，撫著岳飛的臉龐，如同當年刺字，送岳飛出家門那般，手緩緩地指著天空，望著高懸北方的天狼星（六郎星）說：「當年懷你時夢見佛祖座下的大鵬鳥降世下凡，就知你的使命不凡。今日你已成才，你要隨著天狼星的方向北走，像前朝鎮守邊關的楊六郎捍衛中原啊！我的使命已了。」
岳母回憶起當年為岳飛刺字的場景，當年岳飛想要從軍報效國家，怎奈母親年事已高，熟讀詩書的岳飛明白「父母在不遠行」的道理，所以內心十分猶豫。母親想告訴兒子自古忠孝難兩全的道理，但又不善言辭，只得拿著繡花針忍痛在兒子背上刺下 「精忠報國」四字。
岳飛受母命後留下妻子照顧母親，自己孤身一人投效當時的兵馬大元帥，日後的宋高宗，就這樣開始演繹了一場 「忠」的大戲。
接著岳母哼起了湯陰故裡的歌曲小調，岳飛這時也低聲吟唱，嶽雲在旁見狀也一同唱了起來，在岳飛父子激昂的歌聲中，岳母姚氏緩緩地閉上了眼睛……
母喪後岳飛甚為悲痛，數日未進食，也因連日悲泣而眼疾復發終至難以領兵。岳飛將母親的靈柩運到廬山附近安葬，並結廬在母親墓旁守孝。岳飛本想守喪三年但為高宗不允，只能帶孝回軍。
紹興六年嶽家軍第二次北伐，牛臯、楊再興一馬當先，勢如破竹，兵臨蔡州。蔡州守將李成一見嶽家軍前來便避戰不出，岳飛以奇計佯敗而退，李成中計率兵來攻，於牛蹄澗遭嶽家軍伏擊，全軍覆沒。之後嶽家軍本欲兵進洛陽，但後援不濟，朝廷又不肯支持，第二次北伐遂無疾而終，只能率部駐防江州。
嶽家軍將士們在操練之余偶爾也會群聚一起吟詩作對，與朝廷中的文官及書院的院生們平時的娛樂並無二致。
一日秋雨綿綿，將士們在庭院中席地而坐吟詞、寫字自娛。只見岳飛沉默不語臨池揮毫，振筆疾書，寫完後憑欄遠眺波瀾壯闊的長江，良久未發一語。
將士們前往岳飛的桌上看著剛寫下的詞句《滿江紅》：
怒發沖冠，憑欄處，瀟瀟雨歇。擡望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。
三十功名塵與土，八千里路雲和月。莫等閑、白了少年頭，空悲切。
靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時滅？駕長車，踏破賀蘭山缺！
壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭，收拾舊山河，朝天闕。
將士們開始傳唱起來，異口同聲地說，要將此曲作為嶽家軍的軍歌，每逢行軍作戰或集隊時都要傳唱。
岳飛淡淡說道：我正有此意。我都城臨安在昔日春秋戰國時期為吳國之都，吳國公子季劄乃知音之士，他出使魯國觀故國聖樂時，便從樂中聽出國之興盛與衰亡。現我大宋要收復河山，必要恢復先王盛世之樂，因此我作《滿江紅》一詞為引，也為我一生的志願。△
（有刪減）